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non ho mai girato al mugello, ma 16-41 mi sembra corta.
io a misano usavo il 16-41 e adesso ho messo 16-39 anche se per me sarebbe stato meglio 16-40..
prova ad accorciare a 16-40 e ti si accorcia anche il passo, di conseguenza la moto la sentirai più agile.

magari aspetta il consigli degli esperti! ciao

Non so se nel frattempo hai risolto
la moto la conosco bene xk ci giro in pista regolarmente
a parte interasse come ti han già detto verifica attentamente le regolazioni delle sospensioni se sono corrette, il k5 è molto sensibile alle regolazioni delle sospensioni e se fatte male ti ritrovi una moto lenta a scendere in piega e con tendenza ad allargare le traiettorie.
dopo fatto questo pro a ad usare gomme più appuntite che ti facilitano i cambi.
per farti un esempio sonk passato dalle k2 metz alle supercorsa e la moto ha migliorato tantissimo nella velocità di inserimento in curva tanto da guadagnaresul tempo in pista
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